Средства автоматизации и управления пневмоэлектрического робота-манипулятора. Исполнение настольное с ноутбуком.САУ-РОБОТ-2-НН

Средства автоматизации и управления пневмоэлектрического робота-манипулятора. Исполнение настольное с ноутбуком. САУ-РОБОТ-2-НН
Нажмите на изображение для увеличения (откроется в новом окне)

394120.00  руб.

На сайте указаны предварительные цены. При формировании окончательной цены действует гибкая система скидок

Пусконаладка: желательна

Срок поставки: 12 недель

Лабораторный стенд позволяет изучить основы построения систем цикловой автоматики, систем импульсного управления и систем позиционного управления.

 

Габариты мехатронного модуля 480 х 600 х 600 мм

Габариты моноблока 400 х 150 х 250 мм

Масса, не более 60 кг

 

 

Технические характеристики:
Напряжение электропитания                   220 В
Частота питающего напряжения          50 Гц
Потребляемая мощность, не более       1600 ВА

Состав:
Моноблок, содержащий: программируемый логический контроллер S7-1200, источник питания, элементы индикации и управления.
Мехатронный модуль «Пневмоэлектрический робот».
Компрессор.
Ноутбук.
Программное обеспечение.
Комплект кабелей и принадлежностей для проведения лабораторных работ.
Методические указания к проведению лабораторных работ.
Техническое описание.

 


Перечень лабораторных работ:

1. Изучение программируемого логического контроллера:

  • создание программ на языке релейно-контактных схем;
  • применение таймеров;
  • применение счетчиков;
  • основы работы с аналоговыми сигналами.

2. Изучение бесконтактных датчиков технологической информации (емкостных и индуктивных датчиков положения, датчика цвета):

  • технические характеристики датчиков;
  • принципы работы датчиков;
  • рабочие характеристики датчиков.

3. Изучение импульсной системы управления шаговым двигателем на основе программируемого логического контроллера:

  • технические характеристики шагового двигателя;
  • принципы работы импульсной системы управления;
  • основы настройки шагового электропривода.

4. Синтез и анализ алгоритмов управления пневмоэлектрическим манипулятором:

  • разработка алгоритма управления манипулятором;
  • реализация алгоритма управления манипулятором на базе программируемого логического контроллера.

5. Основы работы со SCADA-системой:

  • изучение графических средств управления и индикации среды разработки;
  • изучение принципов связи с устройствами сопряжения с объектом на примере ПЛК;
  • синтез комплексных систем управления с использованием SCADA-системы, программируемого логического контроллера и датчиков.